刘裕的后代最终被 萧道成所杀。萧道成是刘宋末年的权臣，后来篡夺了刘宋的皇位，建立了齐朝。在他的统治下，刘宋的皇族成员遭到了大规模的清洗和迫害。
刘裕在建立刘宋政权后，为了巩固自己的权力，对宗室和大臣进行了大规模的杀戮。据《资治通鉴》记载，刘裕在禅让皇帝司马德文后，派人将其暗杀。此外，刘宋末年，宋顺帝刘准被逼禅位于萧道成，后来被监护的士兵杀死，刘宋的其他宗亲也大都被幽禁而死。
萧道成在篡夺刘宋皇位后，继续对刘裕的后代进行迫害。据记载，刘裕的儿子刘义符在继位后不久就被萧道成废黜并杀害。刘裕的孙子刘皓在刘宋灭亡后，虽然一度被封为归命侯，但最终也未能逃脱被萧道成杀害的命运。
因此，可以说刘裕的后代最终是被萧道成及其继承者所杀。
