三顾茅庐的故事告诉我们的道理主要包括以下几点：

持之以恒：

刘备三次拜访诸葛亮，坚持不懈，最终成功请出诸葛亮，这体现了在追求目标过程中持之以恒的精神。

诚心诚意：

刘备以诚心诚意的态度多次拜访诸葛亮，最终打动了诸葛亮，这告诉我们无论做什么事情，都要真诚待人，才能赢得他人的信任和尊重。

礼贤下士：

刘备不顾身份和地位，亲自到草庐拜访诸葛亮，体现了对人才的尊重和重视，告诉我们应当礼贤下士，才能吸引和留住优秀人才。

自我审视与利用资源：

三顾茅庐的故事还告诉我们，在追求目标的过程中，要懂得自我审视，明确自己的需求和优势，并充分利用有限的资源去实现最大的利益。

面对困难的态度：

刘备在寻找诸葛亮的过程中，面对各种困难和挫折，始终没有放弃，这告诉我们要有面对困难的勇气和毅力，才能最终取得成功。

综上所述，三顾茅庐的故事不仅是一个关于求贤若渴、礼贤下士的典故，更是一个鼓励我们坚持不懈、真诚待人、利用资源、面对困难并取得成功的经典故事。