“安步当车”中的“当”是 动词，表示“当作”或“代替”的意思。在这个成语中，“安步”指的是缓慢从容地步行，“当车”则是指代替乘车。整个成语“安步当车”的意思是 以从容的步行代替乘车，形容人能够安于简朴的生活，享受其中的乐趣。

这个成语出自《战国策·齐策四》，原文是：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”。在这里，“安步”和“当车”都是用来形容一种从容不迫、自得其乐的生活态度。

在语法上，“安步当车”是 偏正式结构，通常用作谓语，描述主语的行为或状态。这个成语是褒义词，常用来形容那些能够安于现状、享受简单生活的人。

例如：

1. 我家离工厂不远，上下班都是安步当车。

2. 李老师上下班从不坐车，他风趣地说：“我这是安步当车，自享其乐。”

3. 反正路不远，我们还是安步当车吧!