尧舜薪传十六字心法，即 “人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”，是中华文化的瑰宝，被称为中华心法或虞庭十六字。这十六字心法的涵义解释为：

人心惟危：

人心居高唯危，意味着人的心思和欲望往往专注于外在的广阔世界，容易受到各种诱惑和干扰，因此要时刻保持谦虚、谦卑的品性，做到尽职尽责的中道，这谦卑就叫做“中”。

道心惟微：

道心幽微难明，表示修道者的心境精妙、隐匿，需要“博学一，审问一，慎思一，明辨之一，笃行一”，即精心研究，才能掌握其中的真谛。

惟精惟一：

精在专一纯粹，一在于不二，专格一物，精一。这意味着要一心一意，精诚恳切地秉行中正之道，做到唯精唯一，心无旁骛。

允执厥中：

允指真诚、诚意，执指坚持、执行、笃行，厥虚词，中指平和、谦虚、谦卑、中用，不偏离目标。这是说要真诚地坚持和践行中道，保持平和、谦虚的态度，不偏离正确的道路。

这十六字心法不仅是对个人修养的教导，也是治理国家的宝典。它告诉我们，只有深入了解人心的危险和道心的微妙，才能坚守正道，实现个人的成功和国家的繁荣。